Um eine Datei mit dem unter Windows eingestellten Standardprogramm zu öffnen kann man System.Diagnostics.Process.Start benutzen:

If MessageBox.Show("Wollen Sie diese Datei öffnen?", _
                    "Datei öffnen", _
                    MessageBoxButtons.YesNo, _
                    MessageBoxIcon.Question) Then
     System.Diagnostics.Process.Start(FullPathTextBox.Text)
End If